React · ToucHD-Mani

比较原始存储图像在相同时间间隔内的变化。保留低变化参考的分布、实际纳入的时间和原始帧对，使曲线可以回查。

触觉变化超过阈值的时间比例

窗口空间处理

左图按各窗口自身 Pq；右图使用共同 Pq=10⁻⁶。先在录制及传感器内按有效时间汇总，再对传感器、录制、任务逐级平均。95% 区间在固定任务内重采样录制；不包含任务选择的不确定性。

数据集	参考	A6 [95% CI]	A20 [95% CI]	窗口	录制	任务	Pq 中位数

React 沿用每段原始录制三个分层十秒窗口，5 秒分析将其各分为两段。外部数据使用完整序列中的非重叠窗口。两种抽样设计不同，不能把差异归因为采集方式。

数据集	录制	任务	待评估传感器分钟	纳入传感器分钟	时间配对保留率	窗口覆盖有效时间	不足一窗口的片段

“传感器分钟”会分别计入左右传感器，不能当作不重复的采集时长。窗口要求至少 90% 配对满足采集时钟门限；不足窗口的尾部不填充、不跨 episode 拼接。

这里是窗口级、不加权的分位数，不是任务等权均值。Pq 会受持续运动、凝胶、曝光和上游图像处理影响；共同分母仅是敏感性分析。

三组数据尚未建立一致且独立的无载参考或人工接触真值，因此不提供“真实 contact frame percentage”排名。下图延续上一轮首帧参照代理，用于检查参考失效；React 此图使用公开视频，与上方原始 RGB 窗口分析不是同一图像范围。

首帧已经抓住物体时，稳定接触会接近参考，释放反而可能偏离参考。必须结合样本判断，不能将这个数直接写成接触率。

每个任务按自身参考的 <6、6–20、≥20 dB 三档选样。样本用于解释分数，不用于估计总体占比。每对图像重新计算的功率均与统计缓存核对。

数据集变化档